Le sens spirituel de Sthulopadhi

Le corps physique à l'état de veille

Sthulopadhi est un terme sanskrit qui désigne le corps physique à l'état de veille, tandis qu'on nomme le même corps Suksmapadhi en état de rêve ou en Swapna. Enfin, on nomme Karanopadhi, le corps causal ou individualité, qui passe d'une incarnation à l'autre.
D'après l'Ecole du Taraka Raja Yoga, les trois corps susnommés sont tous doubles dans leurs aspects, ils forment donc six corps et si à ceux-ci on ajoute le principe divin impersonnel (atma), on obtiendra les sept principes.